1、圆柱滚子

这类滚子主要用于圆柱滚子轴承，还能够将滚子部件直接用于机械中
。该类滚子在尺寸上已规范化，可作为产品滚子供设计和用户选择。

2、滚针

这类滚子主要用于滚针轴承
、万向节滚针轴承及推力滚针轴承，还能够将滚针部件直接用于机械中。该类滚子在尺寸上已通用化，供设计挑选
。依据轴承结构的必须，滚针的两头头部形状有锥头形、平头形、圆口形等。

3、圆锥滚子

呈圆截锥体，其锥角一般为1°～4°20′
，也有小于1°或超过4°20′的，多为2°。滚子长度一般不超过滚子大端直径二倍
。这类滚子多用于圆锥滚子轴承
，大锥角的滚子大部分用于推力圆锥滚子轴承
。

4、球面滚子

滚子的旋转面呈球面形。选用这种滚子的轴承具有自动调心功能
，能承受很大的负荷
。球面滚子分非对称型和对称形，一般非对称的大端面为球面，对称形的两侧面为平端面。对称形球面滚子功效较好，而非对称型是指淘汰方法。这类滚子用于调心滚子轴承及推力调心滚子轴承

。

5、螺旋滚子

它是用独特截面的钢链卷制而成的中空滚子，分左旋和右旋两种。这种滚子运用不很广泛，主要用于受冲击载荷的螺旋滚子轴承。

6、支柱孔滚子

支柱孔滚子中心带埋孔
，此孔用来装支柱，便于固定在小块支柱保持架上。该类滚子形状有圆柱状
、锥型

、球面形
，主要用于特大型轴承。